Robotu koordine et

Boyuna bir yürüyüş modülü, enine bir yürüyüş modülü ve dikey bir yürüyüş modülü; Boylamsal yürüyüş modülü, birinci uzunlamasına doğrusal modül ve paralel olarak düzenlenmiş ikinci bir uzunlamasına doğrusal modül içerir, birinci motorun çıkış mili birinci boylamsal doğrusal modüle bağlanır ve ikinci boylamsal doğrusal modüle, bir ilk bağlantı, dönen bir şaft ve ikinci bir kupup ile sırayla bağlanır; Enine yürüyüş modülü, birinci enine doğrusal modül ve ikinci bir enine doğrusal modül içerir, ikinci motorun çıkış mili birinci enine doğrusal modüle bağlanır ve ikinci enine doğrusal modüle bir kuplaj yoluyla bağlanır; Enine yürüyüş modülü ve uzunlamasına yürüyüş modülü bağlanır. Manipülatör, mekanik üretimde malzeme taşıma işlemini gerçekleştirir, portal tipi bir simetrik yapı benimser, iyi bir stres durumuna ve uzun bir hizmet ömrüne sahiptir.