Dört yönlü mekik için ortak teknik özellikler

İster paletli tip olsun, ister malzeme kutulu tip olsun, teknolojisinin bazı ortak özellikleri bulunmaktadır. Bu özellikler arasında raflar, raylar, konumlandırma, iletişim, güç kaynağı, bakım vb. yer alır.

Raflar ve raylar: Geleneksel üç boyutlu depolama sistemiyle karşılaştırıldığında, mekik sistemi raflarda en büyük değişikliğe sahiptir. Arabanın geçtiği tüm yolların raylarla döşenmesi, dönüş kavşaklarında özel adaptör plakaları olması ve her arabanın şarj noktasının olması gerekiyor. Dört yönlü servis aracının özelliği de budur ve maliyet artışının temel nedeni budur. Nispeten konuşursak, raflar için mekik sisteminin işleme ve kurulum doğruluğu, geleneksel raflara göre daha yüksektir, bu da işleme ve kurulum maliyetini artıracaktır. Şu anda Çin'de mekik raf üretimi yapabilen çok fazla firma yok. Özellikle malzeme kutusu mekik rafları için gereksinimler daha sıkıdır.

Konumlandırma: Servis arabasının konumlandırılması genellikle barkod ve uç nokta anahtarı konumlandırmasını benimser. Konumlandırma doğruluğunun 3 mm dahilinde olması gerekir. AGV'den daha basit olan şey, sabit bir hat üzerinde çalıştığı için servis aracının bir navigasyon sistemine ihtiyaç duymamasıdır.

İletişim: Yoğun raflarda iletişimin sağlanması aslında tecrübe ve beceri gerektirir. Anten ve iletişim teknolojisi seçimi projenin istikrarı açısından oldukça önemlidir.

Güç kaynağı: Genellikle kondansatör + lityum pil kullanılır. Kondansatör, en uzun işlemin tek şarjla tamamlanabilmesini sağlamalıdır ki bu da arabanın konfigürasyonunda büyük fark yaratacaktır. Yol ne kadar uzun olursa kapasitör de o kadar büyük olur. Akü, aracın kapanmasını veya voltajın çok düşük olup çalışamamasını önlemek için yalnızca yardımcı güç kaynağı olarak kullanılabilir.

Kontrol: Avrupa'daki servis arabalarının kontrollerinin çoğu PLC kullanmaktadır ancak maliyeti daha yüksek olacaktır. Japonya'da kontrol için özel entegre devre kartlarının kullanılması, ürünün maliyetini büyük ölçüde azaltabilir. Yerli ekipman için de iki seçenek var.

Bakım: Göreceli olarak konuşursak, palet servis arabasının boyutunun daha büyük olması, şeritlerin daha geniş olması ve zemin yüksekliğinin daha yüksek olması nedeniyle teorik olarak personel çalışmak üzere rafa girebilir. Malzeme kutusu servis arabasında durum böyle değildir. Bu nedenle bir yandan rafa girmemeye çalışmak gerekirken diğer yandan tasarımda rafa girme ihtimali de göz önünde bulundurulmalıdır. Bu önemli bir farktır.